Журналист. Член Союза журналистов СССР, Союза журналистов Республики Беларусь. Писатель, поэт, переводчик. Член Союза писателей РСФСР, Союза писателей Республики Беларусь.
Родился 28 марта 1939 г. в д. Епифанка Вологодского района Вологодской области.
До приезда на Камчатку таскал бетон и клал кирпичи на стройке, работал на заводе. Начал писать стихи с 14 лет, окончил литературный институт им. М. Горького. В 1968 г. в издательстве «Московский рабочий» вышел сборник стихов Герольда Киселёва «Прозрение».
В Корякский автономный округ приехал из Рязани в 1971 г. Работал в редакции газеты «Корякский коммунист», на окружном радио. Будучи старшим методистом кабинета народного творчества Дома культуры в пос. Палана, в 1977 г. организовал первый окружной фестиваль национального творчества.
Георгий Иванович Киселёв большое внимание уделял сохранению фольклора коренных народов Камчатки.
Фольклор коренных народностей Камчатки сохранил много редкостных для современного человека сведений о далёком прошлом коряков, чукчей, эвенов и ительменов. Нас, работников культуры, он интересует, прежде всего, как памятник народного искусства, своеобразная кладовая образов для сценического воплощения», — писал Г. И. Киселёв. «Высокую эстетическую ценность, важную для понимания духовной культуры народностей Камчатки, представляют собой сказки.
Часто бывая в творческих командировках, этнографических экспедициях, Георгий Иванович мог подолгу беседовать с местными жителями и старожилами национальных сёл. Воплощением собранных им записей стали очерки о карагинском «Хололо», сборники национальных сказок и публикаций о значении народного национального творчества. Известны в округе его песни «Тундра», «Тиличики», «Песня жениха» и др.
В творческом союзе с сотрудниками окружного ЦНТ С. И. Бобрышевой и Л. Н. Муратовой, членом Союза писателей СССР А. Г. Власовым и участниками клуба юных журналистов окружного Дома пионеров подготовил сборник «Национальная сказка на клубной сцене» для СДК и РДК.
С 1983 г. проживает в Беларуси. Занимается переводами немецкой и французской классической поэзии, сотрудничает с республиканским литературно-художественным журналом «Неман», готовит к изданию книгу стихов «Час молитвы» к 50-летию своей творческой деятельности.
Информация из книги «Духовный мир Севера» КГБУ «Корякский ЦНТ»